博格普迅推进器(Berg Propulsion)是一个为全球的航运业生产推进系统的瑞典公司。该公司具有百年历史，350名员工，在瑞典和新加坡有工厂，销售办公室遍布全球，是可调螺距螺旋桨和方位推进器的领导者。
为了从船桥上控制螺旋桨，Berg Propulsion使用了自主开发的控制系统，叫做BRC 800。它包含了按照所需方式调遣船舶需要的杠杆和按钮。
面临问题
BRC 800内部的通讯是通过Berg Propulsion自己的专用协议实现的。BRC 800和船桥上的其他电子设备通讯，例如航行数据记录仪(VDR)，也就是船舶上的“黑匣子”，它记录了船舶的每次转弯和操作记录。
Berg Propulsion的其中一个客户，瑞典交通运输管理局，运行车辆渡船，想要连接螺旋桨显示器到BRC 800，从而能够在任意特定时间查看螺旋桨的具体位置。
“问题是螺旋桨显示器只通过专用的CAN协议通讯，”Berg Propulsion控制系统部经理Tomas Holmquist说到，”我们考虑过自行开发此协议接口，但是很快意识到此举短期内不能实现。我们因此开始调研是否有现成的协议转换器。HMS的Anybus Communicator系列正是这样一种简单和易于使用的解决方案。”
解决方案
Berg Propulsion与HMS取得联系，HMS推荐使用Anybus Communicator CAN解决方案。这是一个独立的协议转换器，它作为CAN接口设备和任意现场总线或工业以太网之间的翻译器。Berg Propulsion选择使用了针对Modbus RTU的Anybus Communicator CAN，因为Modbus RTU可用于和BRC 800控制系统通讯。
该安装现如今已经应用到瑞典西海岸Gothenburg和Hönö之间的车辆渡船中。 “事实上该渡船是在早上工作，所以最好不出问题，” Tomas Holmquist笑着说到。这艘船配有两个360度旋转的螺旋桨 — 一个在船头另一个在船尾。因为这艘船没有船舵，要让操作人员知道螺旋桨的具体位置，只能查看螺旋桨显示器。
最终结果
“尽管我们的控制系统使用专用协议，不遵从任意特定的现场总线标准，通过这种网关，我们依旧可以轻松地连接螺旋桨显示器到我们的控制系统，”Tomas Holmquist说到。
“它的设置简单,并且一旦我们有问题,HMS的支持都非常迅速。我们并不需要高级复杂的解决方案，我们只需要单方向发送数据，但我们需要坚固和易于使用的解决方案，Anybus Communicator CAN正是这样一种解决方案。此外，我们也发现我们的业务有朝着CAN通讯方向发展的趋势，所以Anybus解决方案对于我们的未来更有价值。” Tomas Holmquist总结到。