什么是EtherCAT吗?
EtherCAT是由倍福开发的,开放的实时以太网主站/从站网络。现如今,它是个开放标准,由EtherCAT技术协会管理。EtherCAT为实时性能设置新的限制，因为它使用双绞线或光纤线缆，在30µs或100µs100轴内处理1000个分布式I/O。就拓扑结构而言，EtherCAT支持简单的低成本线型结构、树型结构、菊花链或降线结构 - 无需昂贵的基础设施元件。或者，经典的、也可使用更为昂贵的交叉星型拓扑。
EtherCAT传输方式和旁路母线的原理类似,通过EtherCAT,不再接收以太网数据包,而经过翻译和处理的数据在每个设备进行复制。EtherCAT从站设备读取分配给它们的数据,而数据帧穿过设备。节点，类似地，插入输入数据，而报文直接穿过。数据帧只经过几个纳秒的延迟。由于EtherCAT数据帧包含许多设备的数据,发送和接收方向的都有,可用的数据率上升到90%多。100年basetx的全双工特性得到全面应用,因此有效的数据速率可达到> 100 Mbit / s (2 x 100 Mbit / s > 90%)。