Ethercat技术集团已与行业领导者合作,为半导体低真空泵创建了一个名为ETG.5003.2050的具体设备行规。低真空泵提供初始大气压力降低,以便另一个泵系统可以运行。
ETG.5003.2050描述了半导体低真空泵的网络可见部件。本SDP确定了低真空泵装置的两种配置:第一种是低真空泵,第二种是低真空泵和增压泵。低真空泵将大气压力降低到另一个泵系统可以操作的设定值。主泵进口增加增压泵,进一步降低真空泵进口压力。SDP还确定了两种控制模式:协调模式,增压器自动跟随低真空泵,独立模式,增压器由控制位启动。这个SDP还调用了一些特定的对象字典和PDO映射需求。
您需要首先找到一个EtherCAT从控制器和EtherCAT从软件堆栈来实现一般的EtherCAT通信。然后您可以开始构建CDP和SDP。此SDP的实现必须与CDP一起完成,因为大部分SDP都基于CDP规范。大多数SDP都与软件需求有关,特别是设备对象字典和PDO映射。实现此SDP需要详细了解SDP规范和设备应用程序。
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在此过程的每个步骤中HMS提供硬件,软件和开发服务.HMS在工业通信方面的经验和专业知识可以用来开发部分或全部SDP和CDP。请参阅下图,以审阅HMS如何协助完成ETG.5003的整个发展过程:
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