ETG.5003.2010は直流電源用,ETG.5003.2011は射频電源用の特定的设备概要文件(SDP)です。どちらのSDPも各デバイスのネットワークで確認できるコンポーネントについて記述され,オブジェクトインデックス,ステータス,コントロールビットなどに関する非常に類似したプロファイルです。これらのSDPは柔軟性が高く,ほとんどの周波数範囲および出力範囲の電源装置に使用されます。低出力(1千瓦)から高出力(96千瓦以上)までの装置が含まれます。直流,2010は直流電源装置および射频概要文件,2011年は低,中,高周波数の装置を網羅します。
ETG.5003.2020は,半導体製造装置向けのマスフローコントローラーのネットワークで確認できるコンポーネントについて記述しています.ETG.5003.2020 SDPには考慮すべき追加のハードウェア要件がいくつかあります。これらのハードウェア仕様の多くは電源接続および電源领导に関するものですが,このSDPには特にCDPに加えてまた別のハードウェア要件もあります。このSDPは、过程数据映射がMFC增强(2020),MFC标准(2021),MFM标准(2022),MFM增强(2023)に分かれています。
一般的なEtherCAT通信を実装するには,まずEtherCATスレーブコントローラーとEtherCATスレーブソフトウェアスタックを見つけるところから始める必要があります。次に,CDPとSDPの構築を始めます。このSDPの実装は,多くがCDPの仕様に基づいているため,CDPと併せて行う必要があります。SDPの大部分がデバイスオブジェクトディクショナリとPDOのマッピングに関するソフトウェア要件に関するものです。このSDPの実装には,SDP仕様とデバイスのアプリケーションについての詳細な知識が必要です。
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