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设备应用程序beplay app
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关于ANYBUS
打开电源开关,给电路板上电。绿色电源的LED应该是固态的。接下来,将USB线缆连接到PC上,并允许Windows最终安装板的驱动程序。驱动程序安装完成后,继续下一步。
打开位于主机应用程序代码目录中的项目文件(双击windows_tp.sln)。
宿主应用程序示例代码很可能会带有比您的Visual Studio版本更旧的项目文件。如果是这种情况,允许升级向导运行并转换它。
在Visual Studio中单击“本地Windows调试器”按钮,并首次构建项目(在下面弹出的窗口中单击“是”)。然后调试器将启动,应用程序将开始执行。
必须创建一个传输路径,以便能够通过USB板与CompactCom通信。“运输路径”窗口将弹出。单击“创建”创建一个新的传输路径。传输路径的创建只需要为特定的设置(PC + USB板)做一次。
选择CompactCom所使用的通信接口对应的选项卡。作为开始,我们建议您为8位并行接口创建一个传输路径。选择“HMS Development Board 2”并单击“Ok”。
给传输路径一个描述性的名称(我新的8位并行传输路径),然后单击“确定”。
如果USB板已经连接到PC并上了电,它应该会显示在下一个窗口中。“Board Id”是USB底板最右边的旋转开关(SW4)的设置。记住,如果有多个USB板连接到同一台电脑,有唯一的板Id。
选择我们刚刚创建的传输路径(我的新8位并行传输路径),然后单击“确定”。
将出现一个终端窗口,并显示主机应用程序示例代码与CompactCom之间通信的状态信息。可以在/abcc_adapt/abcc_drv_cfg.h中启用扩展的调试信息。
调试输出的描述:
ANB_STATUS—显示CompactCom状态(参见状态机图)
负责—显示主机应用程序对请求的响应
映射PD大小—显示当前映射的进程数据大小
RdPd-读取过程数据(输出数据)
WrPd-写入过程数据(输入数据)
D0(DUTON)
灭-关闭CompactCom电源
绿色-打开CompactCom
红色- CompactCom没有电源。运输路径正确关闭。
D1
本例中没有使用。
D2
D3
CompactCom和主机应用程序之间的通信现在正在运行。下一步是配置网络主/PLC侧,在网络上启动通信。这是依赖于网络的。
使用的默认进程数据映射是/example_app/appl_adimap_speed_example.c中指定的示例。
不同的网络通常需要一个描述特定产品的配置文件。用于创建基本配置文件的配置文件生成器可用于以下网络:
网络
兼容
PROFINET德牧发电机
CompactCom 40
以太网/ IP EDS生成器
EtherCAT ESI发电机
CompactCom 30 / CompactCom 40
POWERLINK XDD上传
文件生成器可在此下载:下载和文档.
以下组网中存在配置样例文件:
文件
PROFINET铜(GSDML)
PROFINET FO (GSDML)
现场总线(德牧)
CANopen (EDS)
EtherCAT (ESI)
POWERLINK (XDD)
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