什么是以太猫？
EtherCAT是由Beckhoff开发的开放式实时以太网主/从网络。如今，它是一种开放标准，由EtherCAT技术集团管理。EtherCAT为实时性能设置了新的限制，因为它使用双绞线或光缆以30µs的速度处理1000个分布式I/O或以100µs的速度处理100个轴。关于拓扑结构，EtherCAT支持简单的低成本线路结构、树状结构、菊花链或下降线路，无需昂贵的基础设施组件。或者，可以使用经典的更昂贵的开关星形拓扑。
EtherCAT传输方法类似于Interbus的原理。使用EtherCAT，不再接收以太网数据包，然后对其进行解释和处理，然后在每个设备上复制数据。当帧通过设备时，EtherCAT从设备读取发送给它们的数据。节点。同样，在电报通过时插入输入数据。帧仅延迟几纳秒。由于EtherCAT帧包含许多设备在发送和接收方向上的数据，因此可用数据速率增加到90%以上。100BaseTX的全双工功能得到充分利用，因此可以实现大于100 Mbit/s（大于2 x 100 Mbit/s的90%）的有效数据速率。