应用
本案例为实际应用案例,客户暂不方便透露品牌名称。
为了使自主移动小车能够找到正确的路线,需要在自主移动小车与工厂的控制系统之间进行大量通信,工厂需要在任何给定的时刻知道每辆自主移动小车的位置,所承载的情况以及自主移动小车状态。由于这种类型的解决方案无法布线,因此汽车制造商找到了HMS网络的Anybus无线产品。
马克西米利安Lichan先生解释说:“我们以前使用的是另一种无线解决方案,但是它是通过openTCP进行的手动漫游,当自主移动小车需要从一个接入点切换到另一个接入点时,就会出问题。于是我们研究了另一种解决方案,并找到了Anybus无线产品。我们需要的是稳定的无线连接和与主控制器的安全连接。”
大约有40辆自主移动小车在工厂内移动。每个自主移动小车都由西门子或施耐德电气的可编程逻辑控制器(PLC)控制。PLC确保每个自主移动小车到达正确的位置,并且不会撞上另一个自主移动小车。使用的通信协议是Modbus-TCP。
为了处理从自主移动小车到交通控制系统的通信,在每个自主移动小车上都安装了Anybus无线堡。无线堡连接到工厂天花板中的大约30个不同的访问点(Anybus无线桥)。每当AGV超出一个接入点的范围,它就会切换到下一个接入点。自动漫游这一功能对工厂非常有利。
马克西米利安Lichan表示:“切换到Anybus无线产品有很多好处。首先,蓝牙通信非常稳定。工业条件对无线通信具有挑战性,但是Anybus无线堡和无线桥具有极其可靠和强大的无线连接,还可以快速,轻松地进行设置。也能与工厂中的wi - fi网络很好地共存。”
另一个好处是很容易引入新设备或更换损坏的设备。最近,其中一个无线堡在装卸站被损坏了,但是它可以很快换成新的,而自主移动小车可以很快恢复运行,在汽车厂精心计划的工作流程中,这非常重要。
汽车厂中的无线通信现在运行平稳,但是在实施过程中却遇到了很多挑战。该工厂是新型Anybus无线堡的早期采用者,在漫游和稳定性方面遇到了困难,但是在HMS的支持下,该解决方案得以顺利实施。
“我必须说,HMS的支持非常棒,我们能够一起解决问题。现在我们对效果非常满意。”马克西米利安Lichan说。
“这些使用蓝牙的Anybus无线设备非常适合需要无线交换数据的应用,在这些应用中,连接的速度和数据量是次要的,而稳定性更重要。”
安全第一。自主移动小车不仅找到了正确的路,还需要对在路上行走的人以及汽车厂中的其他自主移动小车进行反应。因此,他们在前面安装了一个激光传感器,如果有任何东西挡在路上,自主移动小车就会停止。
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