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这是一个真实的案例研究。然而,客户选择不展示他们的品牌名称。
为了使AGV能够找到自己的方向,AGV和工厂的控制系统之间需要大量的通信——工厂需要知道在任何给定的时刻,每一辆AGV在哪里,它携带着什么,它的状态是什么。
由于这种类型的解决方案不可能布线,汽车工厂找到了HMS网络提供的Anybus无线产品。
Maximilian Lichan先生,M.Sc. Dipl。荷兰国际集团(Ing)。(FH)解释说:“我们之前使用的是另一种无线解决方案,但它使用的是通过openTCP手动漫游,当agv需要从一个接入点切换到另一个接入点时,我们遇到了麻烦。我们研究了另一个解决方案,遇到了Anybus无线产品。我们需要的是一个稳定的无线电连接和与主控制器的安全连接。”
大约有40辆agv在工厂里移动。每个AGV由西门子或施耐德电气的车载可编程逻辑控制器(PLC)控制。PLC确保每一辆AGV到达正确的位置,不会与另一辆AGV相撞。通信协议为Modbus-TCP。
为了处理从AGV到交通控制系统的通信,每个AGV上都安装了Anybus无线螺栓(就像一个螺栓)。无线螺栓连接到工厂天花板上大约30个不同的接入点(Anybus无线桥)。每当AGV超出一个接入点的范围时,它就切换到下一个接入点。这个功能-自动漫游-已经大大有利于工厂。
Anybus无线螺栓连接到AGV,并通过蓝牙与工厂天花板上的Anybus无线桥通信。数据交换包括位置、货物、能量等。
Maximilian Lichan解释说:“我们已经看到了使用Anybus无线的许多好处。“首先,蓝牙通信非常稳定。工业环境对无线通信具有挑战性,但Anybus无线螺栓和桥具有非常可靠和可靠的无线电连接,也可以快速和容易地设置。工厂里的Wi-Fi网络也很好地共存。”
另一个好处是,它很容易引入一个新的单位或交换一个损坏的单位。最近,一个螺栓在装卸码头损坏了。但它可以很快被一辆新的取代,AGV也可以很快恢复运行——这在汽车工厂精心规划的工作流程中是极其重要的。
汽车工厂的无线通信现在运行得很顺利,但在实施过程中遇到了不少挑战。这家工厂是新Anybus无线Bolt的早期用户,在漫游和稳定性方面遇到了困难,但在HMS的支持下,解决方案很好地实现了。
“我必须说,来自HMS的支持是伟大的,我们能够一起解决问题。现在我们有了一个非常满意的应用程序,”Maximilian Lichan说。
“这些使用蓝牙的Anybus无线设备非常适合需要通过无线方式交换数据的应用程序,在这种情况下,连接的速度和数据量是次要的,而稳定性则更beplay app为重要。”
安全第一。agv不仅能找到自己的方向,还需要满足在走廊上行走的人以及汽车工厂里其他agv的需求。因此,它们在前方配备了一个激光传感器,如果有任何东西挡住了去路,就可以阻止它们。
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