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这是一个真实的案例研究。然而,客户选择不展示他们的品牌名称。
“Anybus通信器CAN允许我们在系统的不同部分自由选择设备,而不必担心不同的通信标准。Anybus Communicator CAN实现不同设备之间的无缝通信,产品使用方便,安全可靠。即使在复杂和苛刻的矿井环境中,整个系统也能工作。”
井下运输是保证矿山系统平稳运行的重要环节。矿用机车传统上是人工驱动的,人为因素会导致事故和安全问题。与传统的有人操作相比,自动化电力机车系统不仅满足了提高生产和效率的需要,而且减少了运输误差和伤害,提高了矿山生产的安全性和可控性,同时节约了成本。无人驾驶列车是实现智能采矿的重要组成部分。
在中国的一个矿山,一个无人驾驶的驱动系统处理了机车的运行、矿石的自动上料、卸料站的料位和矿石的监测。它还处理了安全和紧急停车、料位检测等等。
通过应用自动化控制和远程控制驱动系统,井下作业人员的总数将降至最低。电力机车从地面运行,不仅改善了工作环境,降低了安全风险,而且将电力机车驱动和矿石开采两种工作结合在一起,优化了人工工作,同时大大提高了运输效率,降低了生产成本。
由于地下作业的苛刻、特殊要求,用户使用了一种称为EPEC的特殊运动控制器作为控制单元。运动控制单元具有16位处理器和CAN通信接口。它用作CAN控制系统中的控制器,用于连接不同的传感器、执行器和其他设备。然而,为了满足复杂逻辑控制和数据处理能力的要求,地面主控站使用西门子S7-400作为控制器,该Siemes PLC使用PROFINET进行通信。
因此,EPEC控制器(CAN)与西门子控制器(PROFINET)之间的通信成为一个关键问题。
在比较和测试了几种不同的通信解决方案后,最终选择了HMS网络中的任意总线通信CAN。网关的任务是将机车的CAN控制器连接到主控站的PROFINET控制器。Anybus Communicator CAN已被证明非常可靠,允许用户将CAN设备连接到几乎任何PLC系统。Anybus Communicator CAN网关不需要对主机设备进行任何软件或硬件更改,因为所有协议转换都是在网关内部进行的。
如图所示,地下无人机车采用EPEC控制器控制各种传感器和执行器。CAN和PROFINET之间的转换是通过使用Anybus通信器的CAN网关实现的。网关通过WiFi与西门子S7-400 PLC进行无线连接,实现地面与地下的无缝通信。
客户解释说:“Anybus通信器CAN允许我们在系统的不同部分自由选择设备,而不必担心不同的通信标准。Anybus Communicator CAN实现不同设备之间的无缝通信,产品使用方便,安全可靠。即使在复杂和苛刻的矿井环境中,整个系统也能工作。”
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