应用程序
这是一个真实的案例研究。然而,客户选择不突出他们的品牌名称。
“Anybus Communicator CAN允许我们在系统的不同部分自由选择设备,而不必担心不同的通信标准。Anybus Communicator CAN实现了不同设备之间的无缝通信,产品使用方便,安全可靠。即使在复杂和苛刻的矿山环境中,整个系统也能正常工作。”
地下运输是保证矿山系统顺利运行的重要手段。传统的矿用机车是人工驾驶的,人的因素会造成事故和安全问题。与传统的人工作业相比,电力机车自动化系统不仅满足了提高产量和效率的需要,而且减少了运输差错和人员伤亡,提高了矿山生产的安全性和可控性,同时节约了成本。无人驾驶列车是实现智能采矿的重要组成部分。
在中国的一个矿山中,无人驾驶驱动系统可以处理机车的操作、矿石的自动装车、卸货站的料位以及矿石的监控,还可以处理安全、紧急停车、料位检测等。
通过应用自动化控制和远程控制驱动系统,井下作业人员的总数被最小化。电力机车从地面进行作业,不仅改善了作业环境,降低了安全风险,而且将电力机车驾驶和采矿两种工种结合在一起,优化了人工作业,同时大大提高了运输效率,降低了生产成本。
由于井下作业的苛刻、特殊要求,用户采用了一种名为EPEC的特殊运动控制器作为控制单元。运动控制单元有一个16位处理器和一个CAN通信接口。它在CAN控制系统中用作控制器,连接不同的传感器、执行器和其他设备。然而,为了满足复杂逻辑控制和数据处理能力的要求,地面主控站采用了西门子S7-400作为控制器,该西门子PLC采用PROFINET进行通信。
因此,EPEC控制器(CAN)与西门子控制器(PROFINET)之间的通信成为一个关键问题。
在比较和测试了几种不同的通信方案后,最终选择了来自HMS网络的Anybus Communicator CAN。该网关的任务是将机车的CAN控制器与主控站的PROFINET控制器连接起来。Anybus Communicator CAN已被证明是非常可靠的,允许用户将CAN设备连接到几乎任何PLC系统。Anybus Communicator CAN网关不需要对主机设备进行任何软件或硬件更改,因为所有协议转换都是在网关内部进行的。
如图所示,地下无人驾驶机车使用EPEC控制器来控制各种传感器和执行器。CAN和PROFINET之间的转换是通过使用任意总线通信器的CAN网关来完成的。网关通过西门子S7-400 PLC的WiFi无线连接,实现了地面和地下的无缝通信。
客户解释说:“Anybus Communicator CAN允许我们在系统的不同部分自由选择设备,而不必担心不同的通信标准。Anybus Communicator CAN实现了不同设备之间的无缝通信,产品使用方便,安全可靠。即使在复杂和苛刻的矿山环境中,整个系统也能正常工作。”
点击本页面的任何链接,即表示您同意我们设置cookies。