EtherCAT Technology Group已与行业领先者合作,为半导体真空压力表创建了一个名为ETG.5003.2080的特定设备配置文件。真空压力表通过压力传感器和信号处理电子设备用于测量气体压力。
ETG.5003.2080描述了半导体真空压力表(VPG)的网络可见组件。本SDP确定了三种不同等级的真空压力表。真空压力单表装置(VG)使用单一压力传感器。组合设备(CG)使用多个压力传感器,但一次仅读取其中一个传感器的信号,因为其他传感器超出范围(测量的压力高于传感器可读取的压力)或低于范围(测量的压力低于传感器可读取的压力)。这使得真空压力表具有更高的测量精度和更宽的压力范围。第三类真空压力表是多装置(MG),它也包括多个压力传感器,但其中至少有两个传感器同时读取压力,而其余传感器超出范围。同样,这允许更大的压力范围和精度。触发点加载到对象字典中,以确定哪些压力传感器在特定压力范围内处于活动状态。
本SDP提出了有关电源连接和标签的具体硬件要求。它还具有定义良好的对象字典规范,例如用于客户指定偏移量和增益的对象。PDO映射规范也分解了每类真空压力表的要求。
您需要从查找EtherCAT从控制器和EtherCAT从软件堆栈开始,以实现一般EtherCAT通信。然后您可以开始构建CDP和SDP。此SDP的实现必须与CDP一起完成,因为SDP的大部分都基于CDP规范。此SDP中的大部分与设备对象字典和PDO映射的软件需求相关。实现此SDP需要详细了解SDP规范和设备的应用程序。
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HMS在这一过程的每一步都提供硬件、软件和开发服务。HMS在工业通信方面的经验和专业知识可用于开发部分或全部SDP和CDP。查看下表,查看HMS如何帮助完成完整的ETG.5003开发过程:
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